Брянский государственный технический университет E-mail Home Add Favorite Questions
               Русский язык   Английский язык Версия для слабовидящих       

Поиск на сайте:

По результатам всех мониторингов, проводимых Министерством образования и науки РФ в 2012-2016 годах, Брянский государственный технический университет признан эффективным вузом. По результатам международного рейтинга ARES-2016 БГТУ входит в категорию "В", что подтверждает надежное качество преподавания, научной деятельности и востребованности выпускников вуза работодателями. Это лучший результат среди вузов Брянщины. Выбирайте эффективный вуз!

ГЛАВНАЯ КАРТА САЙТА ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ОБРАЗОВАНИЕ
НАУКА
НОРМАТИВНЫЕ ДОКУМЕНТЫ
КОНФЕРЕНЦИИ, ФОРУМЫ, СЕМИНАРЫ
МЕЖДУНАРОДНОЕ СОТРУДНИЧЕСТВО
ИНФОРМАТИЗАЦИЯ
АБИТУРИЕНТАМ
СТУДЕНТАМ
ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ БГТУ
ОБЛАСТНЫЕ И РЕГИОНАЛЬНЫЕ ЦЕНТРЫ
ОТЧЁТ О САМООБСЛЕДОВАНИИ
СВЕДЕНИЯ ОБ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ
Расписание очной и очно-заочной форм обучения

Крахмалев Олег Николаевич

Должность: доцент

Ученая степень: к.т.н.

Ученое звание: -

Институт/факультет: УНТИ

Кафедра: Автоматизированные технологические системы

Образование: Брянский государственный технический университет

Этапы трудовой биографии: В 1991 г. окончил Брянский институт транспортного машиностроения (БИТМ) по специальности «Динамика и прочность машин» со специализацией «Динамика роботов» и получил квалификацию инженер-механик исследователь. По окончании вышеназванного института был распределен на кафедру «Подъемно-транспортные машины и оборудование» этого же института. С 2013 г. в связи с открытием нового направления «Мехатроника и робототехника» принят в должности доцента на кафедру «Автоматизированные технологические системы» Брянского государственного технического университета.

Преподаваемые дисциплины:
«Теория автоматического управления», «Нечеткие множества в моделях управления», «Вычислительные машины системы и сети»..

Направления научных исследований:
1. Построение и анализ динамических моделей манипуляционных роботов.
2. Оптимизация законов движения манипуляционных роботов.
3. Динамическая точность манипуляционных роботов.
4. Системы управления манипуляционными роботами..

Основные публикации:
1. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2012. –200 с.
2. Крахмалев, О.Н. Методика анализа влияния сил инерции на динамику манипуляционных роботов / О.Н. Крахмалев // Теория механизмов и машин, 2012. – №2(20). –Т. 10. – С. 41–53.
3. Крахмалев, О.Н. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами / О.Н. Крахмалев, Л.И. Блейшмидт // Проблемы машиностроения и надежности машин, 2014. –№1. – С. 29–36..

Телефон: (4832) 588285.

E-mail: krakhmalev[at]atechs.ru.

При заполнении анкетных данных сохранена стилистика, орфография, пунктуация и объем данных, предоставленных автором

Вернуться к списку кадрового состава

© 1998-2017 Брянский государственный технический университет. Все права защищены
241035, г.Брянск, бул.50-лет Октября, 7

PHP Compiler CMF            Яндекс цитирования