Официальный канал БГТУ в MAX

Подписывайтесь на канал БГТУ в MAX!
Безопасность в образовательной среде
Внимание, мошенники!
Прокуратура Брянской области информирует!

Типовые схемы телефонного мошенничества.
Как не стать обманутым.
Что делать, если Вы или Ваши близкие все-таки стали жертвами мошенников

Информационно-справочный буклет. Общие вопросы
Информационно-справочный буклет. Схемы мошенничества
ВНИМАНИЕ! Изменились реквизиты для оплаты.

С ноября 2025 года изменились реквизиты для оплаты обучения, за проживание в общежитии; возмещение коммунальных услуг

ПОЛУЧАТЕЛЬ:
УФК по Брянской области
(ФГБОУ ВО «БГТУ» л/сч 20276U92900 )

ИНН 3232000278 КПП 325701001

БАНК:
ОКЦ № 12 ГУ Банка России по ЦФО//
УФК по Брянской области г.Брянск
сч.№ 03214643000000012700

БИК: 011501101

КОРР. СЧЕТ: 40102810245370000019

ОКТМО: 15701000

КБК 000 000 000 000 000 00 130 – доходы, получаемые от предоставления платных образовательных услуг (за обучение); за проживание в общежитии; возмещение коммунальных услуг.
ОФИЦИАЛЬНЫЕ РЕСУРСЫ БГТУ
Уважаемые посетители сайта! Сайт БГТУ находится под постоянными кибератаками, поэтому возможны нарушения в его работе.
Чтобы всегда оставаться в курсе событий из жизни университета, рекомендуем сохранить себе ссылки на наши официальные группы и каналы в соцсетях:
- MAX: https://max.ru/id3232000278_biz
- Телеграм: https://t.me/s/bitm_bgtu
- Вконтакте: https://vk.com/bitm_bgtu
- Одноклассники: https://ok.ru/bryanskygt
БГТУ 95
Независимая оценка качества условий осуществления образовательной деятельности
ВНИМАНИЕ!

С целью информирования обучающихся и сотрудников вуза по актуальным вопросам проведения частичной мобилизации сообщаем, что запущена горячая линия Единой информационно-справочной службы «122» и официальный ресурс Правительства РФ Объясняем.рф.
Использование электронного обучения и дистанционных образовательных технологий

Информация об использовании электронного обучения и дистанционных образовательных технологий в образовательном процессе

Крахмалев Олег Николаевич

Основная информация
Публикации

Должность: Профессор

Ученая степень: д.т.н.

Ученое звание: доцент

институт: Учебно-научный технологический институт

кафедра: Автоматизированные технологические системы

Уровень образования: высшее образование - специалитет

Наименование направления подготовки и (или) специальности: Динамика и прочность машин

Квалификация: Инженер-механик исследователь

Телефон: (4832) 58-82-85

E-mail: olegkr64@mail.ru

Общий стаж работы: 35

Стаж работы по специальности: 34

Направление интересов: 1. Построение и анализ динамических моделей манипуляционных роботов. 2. Оптимизация законов движения манипуляционных роботов. 3. Динамическая точность манипуляционных роботов. 4. Системы управления манипуляционными роботами.

Преподаваемые дисциплины:

Производственная практикаПроизводственная практика технологическая проектно-технологическая практикаРуководство;

Направления подготовки, в которых принимает участие:

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Мехатроника);

1. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2012. –200 с.
2. Крахмалев, О.Н. Методика анализа влияния сил инерции на динамику манипуляционных роботов / О.Н. Крахмалев // Теория механизмов и машин, 2012. – №2(20). –Т. 10. – С. 41–53.
3. Крахмалев, О.Н. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами / О.Н. Крахмалев, Л.И. Блейшмидт // Проблемы машиностроения и надежности машин, 2014. –№1. – С. 29–36.
Шестаков К.С., Крахмалев О.Н. Применение алгоритма кластеризации k-means для анализа финансовой отчетности пищевых предприятий. В сборнике: ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА И СОЦИАЛЬНОЙ СФЕРЫ. Сборник статей всероссийской межвузовской научно-практической конференции молодых учёных. Российский биотехнологический университет. Курск, 2022. С. 103-110.
Krakhmalev O., Gataullin S., Boltachev E., Korchagin S., Blagoveshchensky I., Liang K. Robotic complex for harvesting apple crops. Robotics. 2022. Т. 11. № 4. С. 77.
Блинов С.Н., Крахмалев О.Н. Линейная динамическая модель обмена в количественной теории денег. Мягкие измерения и вычисления. 2022. Т. 50. № 1. С. 22-31.
Krakhmalev O., Gataullin S., Makarenko I., Korchagin S., Krakhmalev N., Nikitin P., Serdechnyy D., Liang K. Mathematics model for 6-dof joints manipulation robots. Mathematics. 2021. Т. 9. № 21.
Krakhmalev O., Korchagin S., Pleshakova E., Nikitin P., Gataullin S., Tsibizova O., Sycheva I., Liang K., Serdechnyy D., Krakhmalev N. Parallel computational algorithm for object‐oriented modeling of manipulation robots. Mathematics. 2021. Т. 9. № 22. С. 2886.
Krakhmalev O. Designing object diagrams and the method of structural mutations in models of robots’ manipulation systems. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Т. 154. С. 209-221.

Брянский государственный технический университет

Поступление в вуз онлайн

Выбирайте эффективный вуз

Выбирайте лучший вуз

Приёмная кампания 2026

Выбирайте лучший вуз

Выбирайте лучший вуз

Выбирайте лучший вуз

Приёмная кампания 2026

Крахмалев Олег Николаевич